
Collaborative Robots (Cobot)
6축 협동 로봇을 이용한 대형 제품의 부위별
주요 제원 측정과 표면 품질 검정을 위한 솔루션
Cobot은 6축 협동 로봇과 생산 현장과 같은 환경에서도 고분해능으로 반복성과 신뢰성 있는 안정적인 광학 3차원 측정 센서로 구성됨. 취급과 프로그래밍, 이미 기록한 측정 프로세스는 어떠한 선행 계측 지식이 없어도 쉽게 운용 이 가능함.
따라서 Cobot은 기존 생산 환경에서 제품의 표면상태와 치수 정확성을 검증하는데 이상적인 솔루션이며, 대형 제품 의 미세한 구조의 치수 정확성과 표면 품질을 확인할 수 있음.
Cobot 라인업은 항공산업, 자동차산업 및 공구산업의 품질 보증에 적용되는 CompactCobot, TurbineCobot과 DiscCobot으로 구성되어 있으며, 이동성 있는 설계로 원하는 위치에 설치할 수 있는 높은 이동성과 다양한 환경에 접목할 수 있는 유연성이 강한 강점임. 이러한 이동성과 유연성은 공작 기계에서 생산품을 분리없이 직접 측정할 수 있는 기회를 제공함.
내장된 자동화 소프트웨어로 다양한 위치의 측정 경로와 측정 항목들을 정의하고, 작업자는 버튼을 눌러 지정한 측 정 프로세스에 따라 Cobot을 동작시킬 수 있음. 제어 및 측정은 완전 자동화되어 있으며, 완료 후 작업자는 OK 또 는 Not OK를 나타내는 측정 보고서를 받을 수 있음.

Technical specifications
Robot 형식 | UR-10 |
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작동반경 | 1300mm |
안전사항 | collaborative - stops at collision with an object; certified by TÜV Nord and TÜV Süd |
축수 | 6 rotating joints |
반복위치정밀도 | +/- 0.1mm |
센서 | IF-SensorR25 - travel range in Z 26 mm motorized - LED travel ring light with 24 segments - 126mm x 153mm x 202mm (W x D x H) |
시편 무게 | approx. 30 kg |